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技术优势：
1.高负载与高精度：库卡码垛机器人（如KRFORTEC系列）负载能力覆盖60kg至1300kg，重复定位精度可达±0.05mm，轻松应对重载、高速、的码垛任务。
2.灵活：机器人采用模块化设计，工作半径达4.7米，支持地面、倒挂、壁挂等多种安装方式，适应狭窄空间布局。高速运动能力（高循环次数达2000次/小时）显著提升产线效率。
3.智能编程与操作：集成KUKA.Sim离线编程软件，可提前模拟优化码垛方案；搭配直观的KUKAsmartPAD示教器，支持拖拽式编程，大幅降低操作门槛。
4.强韧耐用：IP67防护等级机身适应粉尘、潮湿等严苛环境，关键部件采用强化设计，确保长期稳定运行，降低维护成本。
1.的负载能力与精度：提供从几公斤到数百公斤不等的负载选项，结合极高的重复定位精度（通常可达±0.05mm以下），确保搬运过程，满足精密装配和定位需求。
2.强大的灵活性：模块化设计使其易于集成到各种自动化生产线中。多轴联动（通常6轴）赋予其的灵活性，能够完成复杂空间内的抓取、提升、旋转、放置等动作，适应多样化的工位布局。
3.高速：优化的动力学性能和高速运动能力显著提升了生产节拍，缩短了物料周转时间，是提升生产线效率的利器。
1.人员资质
-操作员必须经过库卡或授权机构培训，持证上岗，严禁未经培训人员操作。
2.安全防护
-作业区域设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，确保机器人运行时人员无法进入危险区域。
-紧急停止按钮（E-Stop）必须保持功能正常，且位置醒目，遇突发情况一键断电。
3.负载与路径
-严禁超载：货物重量需严格控制在机器人额定载荷内（含夹具重量）。
-路径避障：程序轨迹需避开人员通道、设备及承重结构，防止碰撞风险。
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